Le village de Mesterrieux s’étend sur les flancs nord de la vallée du Drot, faisant face à la commune de Loubens. Son nom provient du latin “Magistro Rivo” attesté en 1325, qui signifie “le ruisseau principale”, en toute logique en rapport avec le Drot qui passe en contrebas.
Le bourg est articulé autour d’une rue principale débouchant à l’est sur le château de Meynardon. Curieusement l’église est excentrée et fait face aujourd’hui à des champs où devait se trouver un habitat antérieur au bourg actuel, sans doute initié par l’implantation d’une villa gallo-romaine.
La rue principale était active jusque dans les années 80, animée par des artisans, des commerces et même un cinéma.